背景
通常情况下红外遥控采用NEC协议传输数据，而美的空调采用 R05D 协议，因此一般的红外发射模块无法对空调进行控制。
本文将对美的空调 R05D 协议展开分析，并通过 STM32 单片机进行红外遥控。
R05D 红外协议原理
1.编码格式
编码格式为 L A A' B B' C C' S L A A' B B' C C'
2.L S A B C 字母说明
L 为引导码，S 为分隔码，A 为识别码 （一般为 10110010 = 0xB2，预留方案 10110111 = 0xB7），A' 为 A 的反码，B' 为 B 的反码，C' 为 C 的反码
3.帧
第一帧和第二帧相同，二者之间有一个分隔码 S
4.长度
A B C 长度均为 8 位，故一帧长度为 48 位（不包含 L S）
5.发送顺序
高位先发，即 MSB 在先，LSB 在后
6.B、C 含义
如下表所示：
B
| B7 B6 B5 | B4 B3 B2 B1 B0 |
|---|---|
| 风速 | 1 1 1 1 1 |
C
| C7 C6 C5 C4 | C3 C2 | C1 C0 |
|---|---|---|
| 温度 | 模式 | 0 0 |
风速
| 风速 | B7 B6 B5 |
|---|---|
| 自动 | 1 0 1 |
| 低风 | 1 0 0 |
| 中风 | 0 1 1 |
| 高风 | 0 0 1 |
| 固定风 | 0 0 0 |
注：在抽湿以及自动模式下，风速为固定风（B7 B6 B5 = 0 0 0）
制冷以及制热模式下，风速为自动风（B7 B6 B5 = 1 0 1）
温度
| 温度 | C7 C6 C5 C4 |
|---|---|
| 17°C | 0 0 0 0 |
| 18°C | 0 0 0 1 |
| 19°C | 0 0 1 1 |
| 20°C | 0 0 1 0 |
| 21°C | 0 1 1 0 |
| 22°C | 0 1 1 1 |
| 23°C | 0 1 0 1 |
| 24°C | 0 1 0 0 |
| 25°C | 1 1 0 0 |
| 26°C | 1 1 0 1 |
| 27°C | 1 0 0 1 |
| 28°C | 1 0 0 0 |
| 29°C | 1 0 1 0 |
| 30°C | 1 0 1 1 |
| 无定义 | 1 1 1 0 |
注：只送风模式下，温度代码为 C7 C6 C5 C4 = 1 1 1 0
模式
| 模式 | C3 C2 |
|---|---|
| 自动 | 1 0 |
| 制冷 | 0 0 |
| 抽湿 | 0 1 |
| 制热 | 1 1 |
| 送风 | 0 1 |
注：抽湿模式和送风模式代码一致，不同点在于抽湿模式有温度代码，而送风模式无
示例：
自动 制冷 25°C
(BIN) L 10110010 01001101 10111111 01000000 11000000 00111111 S ......
(HEX) L 0xB2 0x4D 0xBF 0x40 0xC0 0x3F S ......7.引导码 L
发射端：4.4ms 高电平 + 4.4ms 低电平（与图片相反，下同)
接收端：4.4ms 低电平 + 4.4ms 高电平（与图片对应，下同）
8.分隔码 S
发射端：0.54ms 高电平 + 5.22ms 低电平
接收端：0.54ms 低电平 + 5.22ms 高电平
9.数据位 0
发射端：0.54ms 高电平 + 0.54ms 低电平
接收端：0.54ms 低电平 + 0.54ms 高电平
10.数据位 1
发射端：0.54ms 高电平 + 1.62ms 低电平
接收端：0.54ms 低电平 + 1.62ms 高电平
11.发射波形
12.关机
固定为 A=0xB2 B=0x7B C=E0
即：
(BIN) L 10110010 01001101 01111011 10000100 11100000 00011111 S ...
(HEX) L 0xB2 0x4D 0x7B 0x84 0xE0 0x1F S ...设计思路
通过 STM32 定时器功能，对红外发射管进行控制，输出 38kHz 载波，传输 R05D 红外编码。
具体需准备：
- STM32F103C8T6
- 红外发射管 (5mm)
使用到的外设：
GPIO、PWM、TIM2
下一篇文章将给出实现代码。
